14个动图展现夹紧机构、机械手的机械道理！

　　液压缸或气压缸打开和封闭钳口，使其可以或许抓握和物体。蓝色的钳口，绿色的连杆和粉红色的滑块建立了滑块曲柄机制。液压缸或气压缸可打开和封闭钳口，从而能够抓住和大物体。绿色的钳口、紫色的扭转轴和橙色的滑块建立了切线机制。紫罗兰色的扭转轴和橙色滑块之间有扭转接头。的圆柱体打开和闭合钳口，使它们能够抓住和物体。绿色滑块、蓝色活塞和粉红色连杆构成卵形机构。紫色圆柱体打开和封闭钳口，答应他们抓住和物体。蓝色的活塞和粉色的连杆构成了一个曲柄滑块机构。橙色条、条和绿色钳口建立一个平行四边形机构。灰色圆柱体打开和封闭钳口，使钳子抓住和物体。粉色(或蓝色)滑块、橙色杆和绿色杆建立切线、机械抓手八棕色圆柱体打开和封闭钳口，使它们可以或许抓住和物体。粉色滑块、紫色滑块和条形建立切线机制。蓝色（或绿色）滑块和两个条建立滑块曲柄机制。棕色圆柱体打开和封闭钳口，使它们可以或许抓住和物体。、紫色和绿色链接建立平行四边形机制。灰色圆柱体打开和封闭钳口，使它们可以或许抓住和物体。粉色、蓝色和绿色链接建立滑块曲柄机制。灰色圆柱体打开和封闭钳口，使它们可以或许抓住和物体。粉色、蓝色和绿色链接建立滑块曲柄机制。灰色圆柱体打开和封闭钳口，使它们可以或许抓住和较大尺寸的物体。、紫色、蓝色和绿色链接建立平行四边形机制。绿色的摇杆和粉色的连杆(颚)形成了一个平行四边形机构。紫色电机将扭转传送给上部齿轮曲柄。